船舶动态
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船舶在运输生产经营过程中的航行和在港作业的情况与进度。可分为航行动态和在港...它分为船舶航行动态表和船舶在港动态表。以挂牌形式表示船舶动态的称船舶动态牌。掌握船舶动态，是组织生产，确保运输生产计划完成的基础工作。

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基于ESO的全驱动船舶递归滑模动态面输出反馈控制
全驱动非线性船舶轨迹跟踪控制问题存在模型参数不确定和外部扰动未知的双重不确定性,仅位置和艏向可测,对此提出基于非线性三阶扩张状态观测器(ESO)的递归滑模动态面输出反馈控制.通过非线性三阶ESO观测船...

《上海工程技术大学学报》 2020年01期关键词: "扩张状态观测器"," 递归滑模动态面"," 复合扰动"," 轨迹跟踪"," 输出反馈" 收藏
海上风力机基础防护装置在船舶碰撞下的动态响应研究
海上风力机与船舶碰撞机率随着海上风场的发展而逐渐增加。为此,基于非线性动力学理论,采用Ls-Dyna模拟5 000 t级船舶在不同碰撞速度下与4 MW海上风力机单立柱三桩基础碰撞过程,研究橡胶-泡沫铝...

《机械强度》 2020年01期关键词: "三桩基础"," 海上风力机"," 碰撞"," 动力响应"," 防护装置" 收藏