机动地
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军队作战时,为了争取主动或形成较有利的态势,有组织地迅速转移兵力、火力的行动。......，不但军队的机动能力将有进一步提高，而且在机动的规模、速度、方法方面都将发生新的变化。机动与反机动的斗争将更加复杂和激烈。

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山地果园单轨运输机传动系统设计
山地果园往往建在地势起伏不平的丘陵地带，由于山地弯多、坡度大，给物料运输带了极大的麻烦。为解决这个问题，我们专门设计了一种适合山地果园的运输设备。该设备采用小功率柴油发动机作为动力，利用皮带、齿轮等机...

《现代制造技术与装备》 2015年5期关键词: "山地","单轨","运输机","传动系统","设计" 收藏
平地机前轮驱动液压系统的优化设计
摘要：主要介绍了对传统平地机前轮驱动液压系统的优化设计，在现有技术的液压系统上做优化，有效解决现有单泵双马达前轮辅助驱动时的某侧驱动力易丧失、直线行驶较难保持等问题，扩大了平地机的使用范...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "平地机","前轮辅助驱动液压系统","转速" 收藏
一种对地姿态重定向的机动轨迹规划及控制方法
针对载荷工作时需根据目标点指向进行姿态动态调整的对地遥感卫星快速重定向问题进行了研究。鉴于综合考虑轨道运动、观测目标重定向及对目标瞄准时姿态动态调整的复杂性,首先将观测目标重定向运动解耦出来,并利用轨...

《航天控制》 2020年01期关键词: "姿态重定向"," 姿态机动"," 轨迹规划"," 欧拉轴旋转"," 力矩补偿" 收藏
基于边缘梯度算法的多移动机器人协作地图构建
为了提高未知环境下移动机器人构建地图的效率,提出了一种基于边缘梯度算法(EGA, Edge gradient algorithm)的多机器人协作地图构建方法.将未知环境划分成4个区域,以分布式分配方式...

《信息与控制》 2020年01期关键词: "多移动机器人"," 协作地图构建"," 边缘梯度算法"," 多智能体" 收藏