中心差分
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central difference

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基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波在BDS/INS组合导航中的应用
针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来...

《中国惯性技术学报》 2020年02期关键词: "中心差分卡尔曼滤波"," 状态向量"," 高斯过程"," BDS/INS组合系统" 收藏