紧组合
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在组合夹紧机构中,有两组独立的机构,在进行夹紧动作时,其中第一组的原动作受外力直...第一组原动件受反向外力作用放松工件后，外力继续作用在原动件上，使它与另一组原动件接触，再继续前进，弹簧被压缩，这样，弹簧就储存了能量，直到第二组机构也松 ...

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GPS/Galileo/BDS-3试验星短基线紧组合相对定位性能初步评估
北斗全球卫星导航系统(简称北斗三号系统,BDS-3)的试验星播发了与GPS L1/L5、欧洲的伽利略(Galileo)系统E1/E5a/E5b频率重叠的新体制信号B1C/B2a/B2b,这为GPS/G...

《武汉大学学报(信息科学版)》 2020年01期关键词: "北斗全球卫星导航系统"," GPS"," 伽利略系统"," 紧组合相对定位"," 差分系统间偏差" 收藏
基于AUKF的SINS/GPS紧组合导航系统研究
以无人驾驶中的导航定位技术为背景,研究了基于自适应无迹卡尔曼滤波器(AUKF)的SINS/GPS紧组合导航系统。设计了基于伪距和伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统。针对常规UKF算法计算量大和容错...

《电子测量技术》 2020年02期关键词: "组合导航"," 无迹卡尔曼滤波"," UT变换" 收藏
GNSS PPP/INS紧组合定位测速性能分析
针对动态高精度定位测速的问题,该文对卫星导航与惯性导航系统的数学模型进行研究,采用扩展卡尔曼滤波的处理方法,实现了GNSS PPP/INS紧组合的定位测速算法。利用实测数据验证本文实现的紧组合算法,并...

《测绘科学》 2020年02期关键词: "精密单点定位"," 惯性导航"," 动态定位"," 紧组合" 收藏