自动送钻
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俗称自动送钻装置。是控制钻进技术参数的设备。...现以钻压调节的电动式自动给进装置为例进行说明，当指重表显示钻压不符合预定值时，即发出信号，经过放大后输入到给进电动机（它与绞车通过减速箱相连接），使滾筒增速或减速，从而改变钻压，使之达到预 ...

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基于路径规划的大容量钻杆自动输送系统研究
针对现有煤矿钻机钻杆自动输送系统容量小,需要人工频繁补充钻杆的问题,开发了大容量钻杆自动输送系统。以钻杆一般输送路径规划和多列多层钻杆起点归一化方法为基础,结合ZYWL全方位自动钻机总体结构方案,利用...

《矿业安全与环保》 2020年01期关键词: "自动钻机"," 钻杆自动输送"," 输送路径"," 路径规划"," 升降输送路径"," 机械手"," 大容量钻杆箱" 收藏