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搜索到与“ 滑轨”相关的文献共 4条
<p>轮轨之间的相对滑动所产生的摩擦热是引起轮轨摩擦损伤的主要因素．</p>
《兰州交通大学学报》 2015年4期 关键词: "轮轨接触","滑动","对流换热","温度场" 收藏
针对无砟轨道支承层施工模具通用性差的问题，研究了高速铁路无砟轨道支承层施工用滑动式通用模具。该通用模具可同时满足路基及桥梁直线段、圆曲线段、缓和曲线段支承层施工，解决了支承层模具的通用性问题，同时，可...
《科技创新与应用》 2015年20期 关键词: "高速铁路","无砟轨道","支承层","滑动式通用模具","整平装置" 收藏
摘 要:针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路 径。 平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。...
《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","路径规划","机器人","最小二乘法" 收藏
针对非完整轮式机器人有限时间精准轨迹跟踪避障问题,设计了一种基于全局快速终端滑模方法,兼具无抖振、收敛时间可调等优点的轨迹跟踪控制器。首先,在载体坐标系下建立轮式机器人运动学模型;其次,构造包含终端吸...
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2020年01期 关键词: "轨迹跟踪"," 全局快速终端滑模"," 收敛时间可调"," 无抖振"," 人工势场法" 收藏
010-56259535
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