自动平衡
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亦称“自主平衡”。美国心理学家韦格尔(Wenger, M.A.)等于1966年提出的一种理论,认为人...自动平衡值以&#xe978；表示，一个人的&#xe978；值小于某一团体的平均&#xe978；值，表示他的交感神经活动占优势。大于平 ...

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一种载人球形载具的运动分析与自平衡控制
摘要:针对目前国内外所研究的载人球形载具或机器人,不具备大尺寸、载人能力、可全向运动的特点,该文提出一款载人球形载具的设计。对载人球形载具进行数学建模分析,利用拉格朗日方法,研究影响载人球形...

《科技资讯》 2015年1期关键词: "关键词","载人球形载具","拉格朗日法","运动分析","自平衡控制" 收藏