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内曲线马达有2种: 一种扭矩从壳体输出,称为壳转型; 另一种扭矩从轴输出,称为轴转型。...如图5.7.8-35所示，典型的导轨是由下列曲面连接而成：小圆弧曲面ac夹角2Δ加速度曲面cd和gh夹角α1减速度曲面de和ha夹角α2大圆弧曲面 ...
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