自平衡

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两轮载人自平衡车控制系统是一种典型的类倒立摆动态平衡控制系统，为降低成本，提高系统操控性能，该文利用新型ARM微处理器STM32F373为控制核心，结合惯性传感器MPU6050，进行了平衡车控制方案设...

《压电与声光》 2014年6期 关键词: "自平衡车","STM32","直接转矩控制","串级PID控制","显性互补滤波算法(ECF)" 收藏

<p>在全球经济不断发展的大环境下，自然环境承受的压力与日俱增。林业生态环境建设作为整个生态系统的重要组成部分，起到了林业产品供给和维持生态平衡的作用。</p>

《吉林农业》 2015年9期 关键词: "生态","林业","可持续发展" 收藏

摘 要:针对目前国内外所研究的载人球形载具或机器人,不具备大尺寸、 载人能力、 可全向运动的特点,该文提出一款载人球形载具的 设计。 对载人球形载具进行数学建模分析,利用拉格朗日方法,研究影响载人球形...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","载人球形载具","拉格朗日法","运动分析","自平衡控制" 收藏

针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题，以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象，提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型...

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年1期 关键词: "两轮自平衡小车","线性二次型调节器","遗传算法","最优控制","动力学模型" 收藏

桩承载力白平衡试验法具有场地条件要求低、检测时间短、安全性好、检测费用低等优点．以某续建的桩基工程为例，采用白平衡试验法进行桩基的静载试验．用有限元软件ABAQUS进行试桩过程模拟，分析试桩过程中上、...

《华北水利水电大学学报（自然科学版）》 2015年1期 关键词: "白平衡荷载试验","承载力","荷载传递","桩基" 收藏

两轮自平衡小车是一种特殊的移动工具，它的控制系统具有多变、欠驱动和不确定性等特点。其控制技术的核心内容是平衡和运动的控制，两轮自平衡小车的平衡控制类似于我们中学物理中倒立摆的平衡问题，但有区别的是两轮...

《科技经济导刊》 2015年21期 关键词: "两轮自平衡小车","控制系统","设计" 收藏

通过接收随机安装的抽油机平衡监测仪器的指令，使具有电驱动调平衡装置的游梁式抽油机可以实现自动平衡调节。自调平衡装置采用齿轮齿条传动，实现了游梁配重相对游梁的前后移动，从而对井口载荷的变化进行平衡调节，...

《石油矿场机械》 2015年7期 关键词: "游梁式抽油机","齿轮齿条传动","自调平衡装置" 收藏

磁力泵具有无泄漏的优点,常用于输送易燃、易挥发、有毒、贵重等不允许泄漏的介质。磁力泵的轴向力多指向入口,常用止推轴承来承受轴向力,而过大的轴向力是止推轴承破坏的重要因素。文章介绍了一种轴向自平衡型无止...

《石油化工设备技术》 2020年01期 关键词: "自平衡型磁力泵"," 节流控制"," 数值模拟" 收藏