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自动操舵系统和自动操舵的基本原理见图8.3.9—5。图8.3.9—5 自动操舵系统方块图...自动操舵系统包括随动系统（即图8.3.9—3中的环节）。自动操舵是由罗经作为敏感元件来代替人工发出操舵信号，使船回到给定航向。图中的控制器是自动 ...
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