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速度调节器选用PI调节器,5机架连轧机主传动的速度调节器没有选用常见的如图7-27所示的...我们也可以写出其传递函数：Ue（s）/Ur（s）=Kp+Kp×1/TnS=Kp×（TnS+1）/TnS（21-2）式中Kp——比例放大器的放大系 ...
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