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是指处理、识别三维景物的视觉方法。机器人视觉面临更多的情况是要处理三维景物,即...为了确定零件在三维空间的位置与方向，视觉系统除要获取零件本身的三维形状和尺寸信息外，还要获取机器人与零件间的距离信息。另一方面，由于三维物体放置的姿态不同 ...
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