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用手抓物:那年周岁时,政老爹便要试他将来的志向,便将那世上所有之物摆了无数,与他～。(
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同志们: 今年,是中央确定的“调查研究年、转变作风年”。按照党中央、国务院关于加强形势分析、狠抓工作落实的要求,部党组决定采取分别准备、分片检查调研和集中听取汇报、集中讨论研究、集中开会部署的“两分...
《国土资源通讯》 2002年08期 关键词: 收藏
<p>机械手在设计过程中，注重其自动化控制，能够实现一些较为复杂的工业操作。</p>
《科技创新与应用》 2015年30期 关键词: "","PLC控制","工业机械手","设计研究" 收藏
将机器视觉技术应用于三维运动装置定位抓取上,以圆柱体工件为研究对象,设计了基于机器视觉的三维运动装置,采用"PC+CCD+运动控制卡"的运动控制方式。采用LabVIEW软件设计监控界面,通过调用库函数...
《制造业自动化》 2017年08期 关键词: "LabVIEW"," 机器视觉"," 三维运动"," Brenner算法"," 定位抓取" 收藏
针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算...
《华中科技大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "自主抓取"," 非规则物体"," 三维点云"," 基本形体简化"," 网格分割"," 最优拟合算法" 收藏
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