动态标定
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dynamic calibration

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一种含铰接动平台姿态类并联机器人的运动学标定
面向航空制造业大型零部件精确装配的重大需求,研究一种含铰接动平台姿态类并联机器人(4-PRS&H(R))的精度提升问题.首先,基于零件-部件-整机的装配思路,从零件加工设计与部件装配工艺来保证物理样件...

《空间控制技术与应用》 2020年01期关键词: "铰接动平台"," 姿态类并联机器人"," 精度预估"," 测点规划"," 运动学标定" 收藏
顾及基准站坐标动态特性与稳定性的区域框架构建
基准站受构造运动与非线性因素的影响,如何构建高精度、现势性强的精细区域框架是位置服务与形变分析的的关键.笔者提出顾及基准站坐标动态特性与稳定性的区域框架构建方法.以我国西部与东部某城市的多年连续运行基...

《地球物理学进展》 2020年01期关键词: "坐标动态特性"," 稳定性"," 框架"," 经验模态分解" 收藏