形态模式
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1 二头肌 double head m2 半羽肌 unipennate m3 羽肌 bipennate m.4 多羽肌 mu......肌包括肌腹和肌腱两部分。肌形态多种多样，按其外形大致可分为长肌、短肌、阔肌和轮匝肌4种。另外，根据肌束 ...

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轨道交通TOD地区布局模式的形态演变
TOD地区规划设计的基本布局模式主要包括基于小尺度街廓的方格网模式和环形放射模式,均能从TOD概念诞生以前的轨道站点地区规划发展历史中梳理出演变脉络。1990年代,卡尔索普提出的美国式TOD理念在规划...

《国际城市规划》 2020年01期关键词: "TOD"," 城市形态"," 布局模式"," 街廓尺度"," 规划历史" 收藏
动态路径规划形式化集成建模方法
提出形式化方法与Ad-Hoc人工势场法集成建模的思想。在多障碍物动态环境中,由于是相对于机器人-障碍物动态计算随机可达集,因此随机可达集为碰撞概率与斥力场的关联提供了一种形式化方法。该方法可以使用Ad...

《山东理工大学学报(自然科学版)》 2020年03期关键词: "动态环境"," 路径规划"," 形式化"," 集成"," 建模" 收藏