四步法
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four-step approach

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基于Matlab与Modelsim 的四足机器人步态算法的协同仿真
首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab实现软件上的仿真,观察各髋关节的输出信号;然后借助Matlab工具HDLCoder将Simulink...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年5期关键词: "协同仿真","液压四足机器人","步态算法" 收藏