机械手模型
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①机械手,[数字模型]自动机,自动装置,自动监控器,自动开关,自动控制器 ②自动枪,冲锋枪

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电流和速度双闭环PI控制在机械手模型上的应用
文章利用matlab对机械手控制进行仿真，依据位置和电流的反馈信息，形成比位置反馈更稳定的双闭环控制，仿真结果表明双闭环控制达到了预期目的，并通过德州仪器的TMS320F2812 型DSP芯片构建机械...

《科技创新与应用》 2015年25期关键词: "机械手","仿真","电流","速度" 收藏