含参数不等式

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调整控制器的参数,使得性能指标函数J(α)为最小,这属于静态寻优问题,假使控制器只有一...有约束条件(含等式约束或不等式约束),则就是在约束条件下的参数优化问题。不经过对函数求导而求出优化参数的方法叫直接法。寻优技术是在不断的选代过程中 ...

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