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图12-52为转速、电流双闭环直流调速系统的电路原理图。本系统从闭环结构上看,电流...为能获得良好的动、静特性，两个调节器都采用PI调节器（比例—积分调节器）这样组成的双闭环调速系统，在突加给定的过渡过程中表现为一个恒值电流调节系统，在 ...
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