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水下自主潜航器(AUV)在水下勘测过程中常采用定期上浮的方式利用卫星定位信息(GNSS)校正惯性/多普勒测速仪(SINS/DVL)组合导航造成的位置误差,并通过平滑算法校正之前计算的水下航迹。针对AU...
《中国惯性技术学报》 2020年02期 关键词: "状态变换扩展卡尔曼平滑算法"," 惯性导航系统"," 多普勒测速仪"," 水下航迹修正" 收藏
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