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具有门形结构的轨道自行式起重机, 简称门机。 它的下部是一个门形架结构, 可通行火车......大（10～60吨），起重幅度宽（45～62米以上），以适应混凝土浇筑和吊装作业。此外尚有港口装卸用门座式起重机和造船用的门座式起重机。
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