规划法例
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NURBS曲线插补的离散比例积分器速度规划算法
传统NURBS(Non-uniform rational B-spline,NURBS)曲线插补算法忽略了弧长与曲线的参数关系,造成无法在线对速度进行实时调节,针对这个问题,该文提出一种NURBS曲线...

《西南师范大学学报(自然科学版)》 2020年01期关键词: "NURBS"," 曲线插补"," 离散比例积分器"," 速度规划"," 加速度" 收藏