模态控制
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mode control

搜索到与“ 模态控制”相关的文献共 3条

基于ESO的全驱动船舶递归滑模动态面输出反馈控制
全驱动非线性船舶轨迹跟踪控制问题存在模型参数不确定和外部扰动未知的双重不确定性,仅位置和艏向可测,对此提出基于非线性三阶扩张状态观测器(ESO)的递归滑模动态面输出反馈控制.通过非线性三阶ESO观测船...

《上海工程技术大学学报》 2020年01期关键词: "扩张状态观测器"," 递归滑模动态面"," 复合扰动"," 轨迹跟踪"," 输出反馈" 收藏
基于三自由度动态内模解耦的PMSM弱磁控制
针对水下航行器推进系统中永磁同步电机(PMSM)在弱磁区电动工况下动态性能不理想的问题,依据PMSM弱磁理论,研究了交直轴电流调节器对弱磁控制动态性能的影响,提出基于三自由度动态内模解耦的PMSM弱磁...

《水下无人系统学报》 2020年01期关键词: "水下航行器推进系统"," 永磁同步电机"," 弱磁控制"," 动态性能"," 三自由度动态内模解耦"," 抗饱和" 收藏
永磁直线同步电机动态边界层全局互补滑模控制
为解决永磁直线同步电机(PMLSM)运行过程中对参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素敏感的问题,提出一种动态边界层全局互补滑模控制(GCSMC)方法。首先建立含有不确定性因素在内的PMLSM数学模...

《电工技术学报》 2020年09期关键词: "永磁直线同步电机"," 不确定性因素"," 动态边界层"," 全局互补滑模控制"," 鲁棒性" 收藏