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从外部看,调节对象内部存在着两路基本通道,一路是调节作用和被调量之间的信息通道,称...纯迟延的影响扰动通道中存在着纯迟延，表明对象受到扰动后其被调量要延迟τ以后才开始变化，对象的输出响应相当于对象没有纯迟延而扰动推迟了τ才施加于对象上。 ...
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