采摘

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以振动式核桃采摘机为例，运用三维软件Prole对树体枝干进行了三维实体建模，并将其导入到Workbench中对其进行了模态分析，得到其固有频率和振型，并对其进行了谐响应分析．对树干施加激振力，研究振动...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年1期 关键词: "振动式","采摘机","振动夹持","仿真" 收藏

<p>介绍了果蔬机械化采摘的重要意义，叙述了国内外果蔬采摘机械人的研究现状，简述了几种典型的采摘机械人的研究成果。</p>

《科技创新与应用》 2015年30期 关键词: "","果蔬","采摘机械人","研究现状" 收藏

水果采摘费用高且劳动量大，为了快速且准确完成苹果采摘任务，需要进行水果采摘机械人结构设计。首先进行采摘机械机构选型，确定合适自由度；其次，依据典型果树轮廓确定采摘臂结构尺寸，绘制采摘机械手臂零件图和装...

《科技创新与应用》 2015年21期 关键词: "采摘机械手臂","苹果","结构设计" 收藏

为了降低樱桃采摘过程中的破碎率,提高采摘效率,设计一种新的基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人。将TI公司的32位数字处理器芯片TMS320F2812作为核心处理器设计移动式樱桃采摘机器人,本文给出...

《科学技术与工程》 2017年17期 关键词: "视觉识别技术"," 移动式"," 樱桃采摘机器人" 收藏

针对桑叶采摘机构的采摘工况,通过几何与静力学分析,以采摘机构的基本参数为设计变量,分别以推杆推力最小和采摘机构质量最轻为优化目标,在满足采摘机构的基本尺寸和力学性能的条件限制下,采用加权线性组合法建立...

《机械设计》 2020年03期 关键词: "几何静力学分析"," 加权线性组合"," 参数优化"," 多目标优化" 收藏

采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为...

《农机化研究》 2020年03期 关键词: "图像边缘检测"," 采摘机器人"," 视觉系统"," 定位导航"," 位置坐标" 收藏

输送道是冬枣辅助采摘车的关键部件,通过率低的输送道会直接降低冬枣采摘效率,为解决此问题,设计了一种振动式输送道。通过分析冬枣输送道的工作机理,确定了装置主要结构与参数,并以最大通过率为优化目标,振动频...

《农机化研究》 2020年03期 关键词: "冬枣"," 辅助采摘车"," 振动输送道"," 优化求解" 收藏