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系统的状态变量均保持不变的一种状态。有两类平衡态: 在受到不太大的扰动后系统能够自动...受到很小扰动就再也不能恢复的，是不稳定平衡态。一个摆，垂直悬挂的位置是稳定平衡态，垂直倒立的位置是不稳定平衡态。真实系统总存在扰动，只有稳定平衡态才 ...
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