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可编程型调节器可以强有力地满足单回路PID控制、串级控制、自动选择控制、甚至两回路...而不完全微分的微分成分，历时较长，可能起到应有的作用。实际上在调节器中，各种算式可以是针对偏差进行PID运算，也可以稍加改变，例如微分运算可以只对过程 ...
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