位置控制系统
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position control system

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基于PLC和变频器的位置控制系统
文章介绍了以三菱Q 系列PLC控制器为平台，使用SEW MOVIDRIVE变频器、三菱GOT 触摸屏，通过PROFIBUS 开放式现场总线技术构成的高精度变频位置控制系统在汽车焊装车间车身输送线的应用...

《科技创新与应用》 2015年25期关键词: "PLC","变频控制","旋转变压器","位置控制" 收藏
基于自抗扰方法的机电作动系统位置控制器设计
针对机电作动器中存在的非线性、多变量、强耦合等问题,利用自抗扰控制方法设计了一种位置伺服控制器。介绍了机电作动器的动力学模型,在控制器设计过程中将负载变化和未知时变扰动视为综合总扰动,并利用扩张状态观...

《机械工程与自动化》 2015年05期关键词: "自抗扰控制器"," 机电作动系统"," 控制器" 收藏