弹性驱
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是表示油田开发过程中各种驱动能力大小的相对指标。岩石和流体的弹性膨胀体积占总采出液...溶解气膨胀体积占总采出液体体积的百分比为溶解气驱的驱动指数；气顶膨胀体积占总采出液体体积的百分比为气顶驱的驱动指数；人工注水体积占总采出液体体积的百分 ...

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基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计与仿真
基于串联弹性驱动器(SEA)提出了一种三自由度柔顺机械臂的设计方案,用来模拟人手臂的运动,提高其对环境的适应力,实现良好的柔顺性。利用三维造型软件Inventor建立了三自由度柔顺机械臂的三维模型;针...

《组合机床与自动化加工技术》 2020年02期关键词: "机械臂设计"," 串联弹性驱动器"," 动力学仿真"," 柔顺性" 收藏