球形储罐
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spheric[al]gas holder

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一种基于双相机焊缝跟踪的球形储罐爬壁机器人定位方法
针对具有很少甚至没有地标和缺乏良好照明条件的大型液化石油气球形储罐环境下,仅依靠里程计以及惯性测量单元的爬壁机器人定位精度较低,且存在较为明显的累积误差的问题,提出了一种新的解决方案,通过跟踪球形储罐...

《现代制造工程》 2020年05期关键词: "爬壁机器人"," 定位"," 焊缝跟踪"," 数据融合"," LPG球形储罐" 收藏