激光视觉
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人体中的视觉器官是一个精密的光学系统。眼组织主要由角膜、房水、晶状体、玻璃体和视...前4者均为有一定曲率半径的透镜，共同形成眼的屈光系统，对可见和近红外波长激光有很强的聚焦作用，使到达视网膜上的激光能量或功率密度比角膜表面高约10万倍。 ...

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激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用
针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成...

《水运工程》 2020年06期关键词: "堆取料机"," 3D激光扫描仪"," 机器视觉"," 路径规划" 收藏
全位置管道焊接的纯滞后激光视觉跟踪技术
在机器人视觉引导中,激光线投射位置往往与焊枪头位置存在一定的偏差值,导致在焊缝形状多变的情况下实时纠偏精度较低。因此,提出一种基于Smith预估控制模型的纠偏方法。首先,以形态学中的skeleton和...

《机床与液压》 2020年04期关键词: "焊缝跟踪"," 激光视觉"," 纯滞后"," Smith预估控制" 收藏