气动肌肉
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把经过注射、嫩化、滚揉好的肉装进容器或模具中,使它在蒸煮时形成特殊的形状。(一) 蒸...用这种机器装模者将火腿在特制的腔内重组后放进套在外部管周围的袋子内，火腿重组后，气动火塞将肉送进袋内而不改变肌肉的分布。肉装进袋内后，必须进行上述的 ...

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基于气动肌肉驱动的仿生手设计与研究
由于传统仿生手自由度较少、绳索传动方式力传递性不足,本研究设计了一种手指内部连杆结构的仿生手。采用SolidWorks2019对仿生手进行三维建模,分别针对手掌、拇指以及其余四指进行内部传动杆件设计,...

《生物医学工程研究》 2020年01期关键词: "康复器械"," 气动肌肉"," 运动学仿真"," 仿生手"," 控制系统" 收藏