重力辅助惯性导航
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又称“航姿系统”。一种测定运载体(航空器或航天器)航向(首向)和姿态(俯仰和倾斜)的系统...一般航向姿态基准系统是由惯性原理测定地球旋转矢量和当地重力矢量而确定真北方向和运载体姿态的，通常和惯性导航系统结合在一起工作。近期又发展为通过全 ...

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重力辅助惯性导航中延时误差补偿算法研究
在重力辅助惯性导航系统中，由于重力仪的输出存在时间延迟，造成了观测信息滞后，采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此，该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型，将重力仪实测重力异常与惯导系...

《压电与声光》 2015年1期关键词: "惯性导航系统","重力仪","扩展卡尔曼滤波","厄特弗斯效应","时间延迟补偿" 收藏