半球谐振陀螺

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半球谐振子是半球谐振陀螺的关键组成部件，而其性能参数是制造高精度半球谐振陀螺的关键，针对谐振子加工后表面的复杂结构、多种缺陷层和球壳质量不平衡，讨论化学处理工艺和离子束调平技术对谐振子主要性能参数品质...

《压电与声光》 2014年2期 关键词: "半球谐振陀螺(","HRG)","半球谐振子","品质因数","频差" 收藏

在实际运用中，半球谐振陀螺仪受各种环境因素包括线振动的影响，而线振动可能会改变半球谐振子的工作状态。分析半球谐振陀螺仪在谐振子质量沿圆周角分布不均匀的情况下，线振动引起的惯性力对半球谐振子的工作状态的...

《压电与声光》 2014年6期 关键词: "半球谐振陀螺仪","半球谐振子","线振动","进动角","F检验" 收藏

半球谐振陀螺是一种全固态振动陀螺，力反馈工作模式是其普遍采用的工作模式，而力反馈模式下其信号解调方法对白噪声的敏感度将决定其随机漂移指标。该文就力反馈模式下半球谐振陀螺的信号处理方法对白噪声的敏感度进...

《压电与声光》 2014年6期 关键词: "半球谐振陀螺","力反馈模式","信号处理" 收藏

半球谐振陀螺仪是一种高精度、高可靠和长寿命的新型固态陀螺仪，它具有一系列独特的优点，且是目前唯一达到惯性级性能的振动陀螺，受到惯性技术界的极大关注。该文在分析了国内外有关半球谐振陀螺报道的基础上，对半...

《压电与声光》 2014年4期 关键词: "半球谐振陀螺","现状","发展趋势" 收藏

半球谐振陀螺仪( HRG)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固体振动陀螺仪。温度变化会影响半球谐振陀螺的漂移、零偏等性能指标。为减小这种影响，该文通过研究分析半球谐振陀螺的温度特性，设计了温度补偿电路...

《压电与声光》 2015年5期 关键词: "半球谐振陀螺仪","温度特性","控制电路","漂移","温度补偿" 收藏

半球谐振陀螺仪是依靠半球薄壳振动来敏感载体角度变化的惯导级固体器件，球壳质量缺陷导致的误差振动是影响陀螺仪精度的重要原因。分析误差振动的来源，如何尽量减小球壳的误差振动及开展残余误差振动控制技术研究，...

《压电与声光》 2015年3期 关键词: "半球谐振陀螺","质量缺陷","正交振动" 收藏

利用有限元分析软件ANSYS，建立了半球谐振陀螺核心部件谐振子有限元模型并进行了模态分析，确定了各阶振动形式和频率，通过与实际测试结果比较，验证了模型的合理性和准确性。分析谐振子结构参数对各阶振型和频...

《压电与声光》 2015年4期 关键词: "半球谐振陀螺","谐振子","模态分析","模态耦合","优化设计" 收藏

由于半球谐振陀螺( HRG)特殊的工作原理、制作工艺及装配误差对陀螺精度和性能的影响，需控制电路对其进行修正和补偿，现有半球谐振陀螺控制电路对陀螺的精度提高有限，仅达0. 07(。)/h。该文主要阐述...

《压电与声光》 2015年5期 关键词: "半球谐振陀螺(","HRG)","比例","积分","微分(PID)","数字控制回路","零偏稳定性" 收藏