多关节
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搜索到与“ 多关节”相关的文献共 4条

多关节型搬运机械手结构设计分析
文章着手于多关节型搬运机械手的功用特点，通过对相关资料进行分析，有效得出多关节型搬运机械手的机构设计方案与控制系统的设计方案，以期为今后多关节型搬运机械手的创新与实际应用提供正确的参考。...

《科技创新与应用》 2015年17期关键词: "多关节型","搬运机械手","结构设计" 收藏
基于变换映射的多关节机器人工作空间分析方法
摘要：多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性，这为工作空间的精确描述增加了复杂性。该文提出了一种基于变幻映射的多关节机器人工作空间描述方法。通过分析不规则体在某一平面上的变换映射，可以...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "多关节机器人","工作空间","变换映射" 收藏
痛风性关节炎患者受累关节的彩色多普勒超声图像特点
目的分析痛风性关节炎( GA)患者受累关节彩色多普勒超声（简称彩超）图像特点，以提高该病的诊断水平。方法  回顾性分析35例GA患者的彩超图像。结果  彩超检查显示68个关节存在异...

《山东医药》 2015年11期关键词: "痛风性关节炎","高尿酸血症","彩色多普勒超声" 收藏
基于变换映射的多关节机器人工作空间分析方法
摘要：多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性，这为工作空间的精确描述增加了复杂性。该文提出了一种基于变幻映射的多关节机器人工作空间描述方法。通过分析不规则体在某一平面上的变换映射，可以...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "多关节机器人","工作空间","变换映射" 收藏