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搜索到与“ UUV”相关的文献共 2条
[目的]为了提高特定海域内多水下无人航行器(UUV)执行海底声信标搜索任务时的搜索性能,需增加对目标的搜索概率。[方法]首先,给出各UUV所载被动声呐的搜索能力指标函数,采用蒙特卡罗方法模拟海底声信标...
《中国舰船研究》 2020年01期 关键词: "多水下无人航行器"," 队形优化"," 搜索概率"," 遗传算法" 收藏
针对无人水下航行器(UUV)目标跟踪精度不高的问题,文中将一种鲁棒性较强的M极大似然估计代价函数引入Huber-容积卡尔曼滤波(H-CKF)并应用于UUV的目标跟踪定位算法中,通过改变归一化新息协方差...
《水下无人系统学报》 2020年01期 关键词: "无人水下航行器"," 卡尔曼滤波"," M极大似然估计代价函数" 收藏
010-56259535
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