避撞策略
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车辆主动避撞系统控制策略研究
为了有效避免碰撞或降低碰撞程度,提出了一种车辆纵向分层控制结构基于PID控制理论、最优控制理论以及制动危险指数()的三级制动控制避撞策略。首先基于VTH(Variable Time Headway)算...

《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2020年01期关键词: "分层控制"," 纵向建模"," 控制策略"," 三级制动" 收藏