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假如物体不受任何限制,它可以在空间运动,具有六个自由度,即对于三个相互垂直轴进行平动......有许多瞬时相互更替的转动轴。例如肩关节为球窝关节有三个基本轴，这时应理解为上臂对肩带有三个运动自由度，这里除了三个基本轴外，还有环节绕中间轴的 ...
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