协调运动控制
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脊髓损伤所导致的瘫痪是一种严重的残疾,直接影响到患者的生活质量。我们通过对一例胸1损...我们通过“X.O.S”训练，强化了躯干肌和下肢肌肌力，提高了脊柱的稳定性，实现了坐位3级平衡和站位1级平衡，促进患者全身运动控制、协调能力、步行能力 ...

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人一机运动协调的矢量控制模型设计
为实现机器人与人运动的同步，本文提出了一种基于矢量构建的人一机运动协调控制模型。首先，在吸引子周围建立矢量场，并基于该矢量场设计了人一机运动协调控制模型；其次，针对控制模型分别进行了参数影响特性和相互...

《重庆电子工程职业学院学报》 2015年5期关键词: "机器人","矢量场","运动协调","遗忘参数","吸引子" 收藏