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又称地下钻探,在矿井的巷道或硐室内进行的钻探。在煤炭工业中,其主要任务是,①在补充勘...水平钻和煤层钻都属于受控定向钻进（见定向钻进），但是水平钻要使钻孔轨迹维持近似水平，既可穿过煤层也可穿过围岩，而煤层钻则要使钻孔在煤层中延深，为此钻 ...
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