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current control loop
搜索到与“ 电流环控制”相关的文献共 3条
文章利用matlab对机械手控制进行仿真，依据位置和电流的反馈信息，形成比位置反馈更稳定的双闭环控制，仿真结果表明双闭环控制达到了预期目的，并通过德州仪器的TMS320F2812 型DSP芯片构建机械...
《科技创新与应用》 2015年25期 关键词: "机械手","仿真","电流","速度" 收藏
滞环电流控制 Ｂｕｃｋ变换器在滞环比较器阈值发生变化的情况下，产生 Ｎ ｅ ｉ ｍ ａ ｒ ｋ分岔、 倍周期分岔等行为．通过建立变换器系统的离散模型，利用牛顿 －拉夫逊方法求取了不动点状态变量的值，进...
《广州大学学报（自然科学版）》 2015年2期 关键词: "滞环控制","Ｂｕｃｋ变换器","分岔","单值矩阵" 收藏
高性能永磁电机伺服系统需要快速的电流响应,数字控制系统中的延时环节会制约电流环动态性能。为此,该文推导了矢量控制系统中主要延时环节的数学模型并分析其不利影响;在此基础上,引入Smith预估算法,针对永...
《电工技术学报》 2020年09期 关键词: "永磁电机"," 电流控制器"," Smith预估控制" 收藏
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