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前面介绍了直流调速装置,由于直流电动机的主磁通与电枢电流产生的转子磁通的空间分布位...前面已经介绍了电机模型状态计算用的速度信号往往可以通过电机的反电势来估算，必须注意到的是，估算可以省掉电机测速装置，这对很多原有无速度传感器的电机进行 ...
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