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通过测量运载体的加速度(惯性)并自动进行积分运算,确定运载体的瞬时速度与位置,并引导其...捷联式惯导系统不用平台,故结构简单,体积小,但因惯性单元直接装在运动载体上,其加速度分量要作坐标变换,因此计算量较大。牛顿力学是惯性导航的理论基础 ...
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