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实现钻机穿孔过程自动检测、控制、调节和保护的技术。它主要包括穿孔过程自动调节、穿孔...装在钻机平台上的纵向和横向倾角传感器分别检测钻机纵向和横向的倾角和倾向，而微型电子计算机则根据采集的数据控制电一液方向阀来调节相应的调平千斤顶，将钻机 ...
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