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刚体力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科。所谓机械运动,是指物体在空间的位置...若作用在质点系上的主动力都是有势力(保守力),则广义力Qk可用质点系势能表达的形式,即因此拉格朗日方程式可写成若设函数L表示系统动能T和势能U的差,即L ...
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