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指字形有正斜偏侧。然每字皆有一笔主其势,其余笔画均倾向之辅以成势,故下笔时必先审势。...欧阳询《三十六法》云:“偏侧:字之正者固多,若有偏侧、敧斜,亦当随其字势结体。偏向右者,如‘心’、‘戈’、‘衣’、‘幾’之类。向左者,如‘夕’、‘朋 ...
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本文中提出了利用非线性状态空间观测器测量车辆质心侧偏角(VBSSA)的方法。本文首先建立一个非线性双轨模型,并用实验来验证模型的精度。然后通过将这个模型的实时估计的状态矢量进行线性化,推导出一种线性化...
《南阳理工学院学报》 2010年06期 关键词: "状态估计"," 质心侧偏角"," 观测器"," 非线性模型" 收藏
本研究考查了语言范畴是否会引起偏侧化颜色范畴知觉,并探讨了偏侧化颜色范畴知觉是语言范畴即时分类颜色还是长期与颜色联结的结果。实验中,以测量差别阈限的方法选定的渐变、相邻颜色知觉距离相当的A、B、C、D...
《心理发展与教育》 2020年01期 关键词: "沃尔夫假说"," 颜色范畴知觉"," 语言范畴"," 范畴学习"," 颜色分类" 收藏
针对分布式电驱动汽车轮胎侧向力和侧偏刚度不易测量的问题,考虑到车辆横向载荷转移,结合无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波优点,设计了双卡尔曼滤波观测器分别估计轮胎侧向力和侧偏刚度。建立7自由度车辆模型,基于...
《机械科学与技术》 2020年03期 关键词: "轮胎侧向力"," 轮胎侧偏刚度"," 卡尔曼滤波"," 观测器" 收藏
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