GPS导航系统
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基于BD/GPS的双模船载导航系统设计
介绍一种基于BD/GPS的双模船载导航系统设计方案。选用双串口单片机作为北斗/GPS导航接收终端信息处理核心,串口通信实现电子海图系统中定位显示。实现了以TD3017A为核心的导航接收模块硬件系统设计...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年4期关键词: "北斗导航","GPS","MCU","串口通信","TD3017" 收藏
基于AUKF的SINS/GPS紧组合导航系统研究
以无人驾驶中的导航定位技术为背景,研究了基于自适应无迹卡尔曼滤波器(AUKF)的SINS/GPS紧组合导航系统。设计了基于伪距和伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统。针对常规UKF算法计算量大和容错...

《电子测量技术》 2020年02期关键词: "组合导航"," 无迹卡尔曼滤波"," UT变换" 收藏