动态阈值算法
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多运动状态下自适应阈值步态检测算法
多种运动状态情况下,由于对步行者航位推算系统中步态检测不准确,导致推算定位误差增大。针对上述弊端,提出了多运动状态下自适应阈值步态检测算法。首先,通过改进的多阈值的步态检测算法,改善支撑区间检测的准确...

《中国惯性技术学报》 2020年02期关键词: "行人航位推算"," 多阈值"," 自适应"," 步态检测"," 随机森林算法" 收藏