质心求解

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物体机械运动特征量与所受作用量关系的表述.主要指动量定理、动量矩定理、动能定理....物体的一般机械运动可分解为随质心平动和绕质心转动,动量定理就说明其平动部分的动力学关系,动量矩定理说明其转动部分,而动能定理则包括了两个方面.动能定理以 ...

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