M算法
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基于Huber M-CKF的UUV目标跟踪算法
针对无人水下航行器(UUV)目标跟踪精度不高的问题,文中将一种鲁棒性较强的M极大似然估计代价函数引入Huber-容积卡尔曼滤波(H-CKF)并应用于UUV的目标跟踪定位算法中,通过改变归一化新息协方差...

《水下无人系统学报》 2020年01期关键词: "无人水下航行器"," 卡尔曼滤波"," M极大似然估计代价函数" 收藏